Panameričko rukometno prvenstvo se održava od 1979. godine.
Održava se svake dvije godine od 1994., te 1979.-1985.. U razdoblju od 1985.-1994. se održavalo svake 4 godine. Do 2006., najviše uspjeha su imale južnoameričke reprezentacije Argentine i Brazila, zatim Kuba, te u početku SAD.
| Godina |
Domaćin |
Zlato |
Srebro |
Bronca |
| 2008. |
 São Carlos, Brazil |
Brazil |
 Argentina |
 Kuba |
| 2006. |
Aracaju, Brazil |
Brazil |
Argentina |
 Grenland |
| 2004. |
 Santiago, Čile |
Argentina |
Brazil |
 Kanada |
| 2002. |
Buenos Aires, Argentina |
Argentina |
Brazil |
Grenland |
| 2000. |
Săo Bernardo, Brazil |
Argentina |
Kuba |
Brazil |
| 1998. |
La Habana, Kuba |
Kuba |
Argentina |
Brazil |
| 1996. |
 Colorado Springs, SAD |
Kuba |
Argentina |
SAD |
| 1994. |
Santa Maria, Brazil |
Kuba |
Brazil |
SAD |
| 1989. |
Pinar del Río, Kuba |
Kuba |
Brazil |
SAD |
| 1985. |
Manaus, Brazil |
Kuba |
SAD |
Brazil |
| 1983. |
Colorado Springs, SAD |
Kuba |
SAD |
Kanada |
| 1981. |
Buenos Aires, Argentina |
Kuba |
Brazil |
SAD |
| 1979. |
 Ciudad Mexico, Meksiko |
Kuba |
Kanada |
SAD |
