Ova je stranica stvorena ili dopunjena u okviru WikiProjekta 10000. Kliknite ovdje za više informacija.

Industrijski robot

Izvor: Wikipedija
Prijeđi na navigaciju Prijeđi na pretraživanje

Zglobni industrijski robot koji radi u ljevaonici.

Industrijski robot je robotski sustav, koji se koristi u proizvodnji. Industrijski roboti su automatizirani, programabilni i sposobni za kretanje na tri ili više osi.[1]

Tipične primjene robota uključuju: zavarivanje, bojanje, montažu, demontažu[2], odabir i mjesto za tiskanu ploču, pakiranje i etiketiranje, paletiranje, pregled proizvoda i testiranje. Sve je postignuto velikom izdržljivošću, brzinom i preciznošću. Mogu pomoći pri rukovanju materijalima.

Godine 2020., prema procjenama Međunarodne federacije robotike (MFR), širom svijeta djelovalo je 1,64 milijuna industrijskih robota.[3]

Konfiguracije robota koje se najčešće koriste su: zglobni roboti, SCARA roboti, delta roboti i kartezijanski roboti, (portalni (gantri) roboti ili X-Y-Z roboti).

Neki roboti programirani su vjerno izvoditi određene radnje iznova i iznova (ponavljajuće radnje) bez varijacija i s visokim stupnjem točnosti. Ove radnje određene su programiranim rutinama, koje specificiraju pravac, ubrzanje, brzinu, usporavanje i udaljenost niza koordiniranih pokreta.

Ostali roboti mnogo su fleksibilniji u pogledu orijentacije objekta na kojem rade ili čak i zadatka koji treba obaviti na samom objektu, a koji će robot možda morati identificirati. Na primjer, za preciznije navođenje roboti često sadrže podsustav strojnog oblika, koji djeluje kao njihov vizualni senzor, povezan s moćnim računalima ili kontrolorom. Umjetna inteligencija postaje sve važniji faktor modernog industrijskog robota.

Izvori[uredi | uredi kôd]

Galerija[uredi | uredi kôd]