Panameričko rukometno prvenstvo se održava od 1979. godine.
Održava se svake dvije godine od 1994., te 1979.-1985.. U razdoblju od 1985.-1994. se održavalo svake 4 godine.
Do 2006., najviše uspjeha su imale južnoameričke reprezentacije Argentine i Brazila, zatim Kuba, te u početku SAD.
