Kamayurá (Camaiurá, Kamaiurá), indijanski narod u dolini rijeke Xingu u brazilskoj državi Mato Grosso, 800 kilometara sjeverozapadno od Brazilije. Jezično čine skupinu, jezik kamayura, porodice Tupi-Guarani, dio Velike porodice Tupian. Preci Tupian plemena u području Xingua, smatra se da su porijeklom iz države Maranhão, odakle su doselili negdje početkom 17. stoljeća. Plemena u ovom gornjem toku Xingua pripadaju različiti porodicama, a po lokalitetu svi zajedno prozvani su imenom Xinguanos. Populacima im iznosi 279 (1995 AMTB)