Najstarija naselje datira iz brončanog doba. Najstariji pisani spomen grada je iz 1232. godine, a grad se spominje kao villa Ben. Status slobodnog kraljevskoga grada dobio je 1376. godine. U srednjem vijeku, Bánovce je postao važan trgovački centar za tesare, bravare i ostale obrtnike. Godine 1633. Osmanlije su razorile i opljačkale grad. Prva osnovna škola otvorena je u 17. stoljeću. Nakon Drugog svjetskog rata u gradu je razvijena automobilska, drvna i tekstilna industrija.
↑ Kubanović, Zlatko: Historický náhľad do dejín slovenských saleziánov (Od dona Bosca do roku 1924). Bratislava : Don Bosco, 2019. ISBN 978-80-8074-436-6. S. 237 – 238.