Nogometni klub Milicioner (NK Milicioner) iz Zagreba bio je policijski klub osnovan 1945. godine pod imenom Fizkulturno društvo Milicija. Bio je treći zagrebački klub poslije Drugog svjetskog rata koji je izborio prvoligaško natjecanje. Djelatnost kluba prestaje 7. veljače1952. godine kada se spaja sa Zagrebom.
Klub je u svojoj prvoj natjecateljskoj sezoni 1946. nosio naziv Fizkulturno društvo Milicija, poslije koje mijenja naziv u Fizkultruno društvo Milicioner. Nakon natjecateljske sezone 1947./48. nosi naziv Nogometni klub Milicioner. Od 1950. godine do 7. veljače1952. godine nosio je naziv Nogometni klub Borac.
Klub je u šest godina postojanja postigao veliki rezultatski napredak. 1946. godine zauzima posljednje mjesto u prvenstvu Zagreba bez bodova i postignutog pogotka. U sezoni 1947./48. plasirao se u doigravanje Hrvatske lige (3. razred natjecanja), gdje u završnoj odlučujućoj utakmici gubi od osječkog “Proletera“. U sezoni 1948./49. prvak je Hrvatske lige, a u sljedećoj sezoni postiže najveći uspjeh, prvak je druge savezne lige, te se plasira u 1. saveznu ligu. U prvoj ligi osvaja skromno 9. mjesto, te prestaje s radom i spaja se s Zagrebom koji time dobiva prvoligaški status. U Kupu maršala Tita 1949. dolazi do četvrtzavšrnice gdje gubi od beogradske “Crvene zvezde“ 3:1.
U sezoni 1948./49. osvaja prvo mjesto u Hrvatskoj ligi (3. razred natjecanja) ispred drugoplasiranog Zagreba s kojim će se spojiti tri godine kasnije u jedan nogometni klub.
