Poluga

F₁D₁ = F₂D₂.

Poluga je čvrsto tijelo koje se može okretati oko neke čvrste točke, oslonca ili zgloba. Spada u jednostavne strojeve. Postoje jednokrake, dvokrake i kutne poluge. Poluga je jednokraka ako se i sila i teret nalazi na istoj strani oslonca ili zgloba, a dvokraka ako je sila na jednoj strani, a teret na drugoj. Okomite udaljenosti pravca djelovanja sile i tereta od oslonca nazivaju se kraci. Kako bi dvije sile (F₁ i F₂) bile u ravnoteži momenti tih sila moraju biti iste veličine, ali suprotnog smjera.
Nedovršeni članak Poluga koji govori o fizici treba dopuniti. Dopunite ga prema pravilima Wikipedije.