Kinematika

Izvor: Wikipedija
Skoči na: orijentacija, traži
Klasična mehanika
povijest klasične mehanike
kronologija klasične mehanike

Kinematika je grana mehanike koja se bavi proučavanjem gibanja tijela ne uzimajući u obzir sile pod čijim se djelovanjem to gibanje zbiva. Za to je zadužena dinamika koja se izričito bavi promatranjem izvora sila na tijelo u gibanju.

Osnovne jednadžbe[uredi VE | uredi]

Relativno gibanje[uredi VE | uredi]

\mathbf{}r_{A/O} = r_{B/O} + r_{A/B}

Rotirajući okvir[uredi VE | uredi]

\frac{dr(t)}{dt}|_{X,Y,Z} = \frac{dr(t)}{dt}|_{x,y,z} + \omega \times r(t)

Gdje je r(t) radijvektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sustav; x,y,z je rotirajući koordinatni sustav; dok je ω brzina rotacije ili kutna brzina.

Kinematičke konstante[uredi VE | uredi]

Kotrljanje bez klizanja[uredi VE | uredi]

 v_G(t) = \omega \times r_{G/O}


Zupčanici i diskovi (bez klizanja )[uredi VE | uredi]

\mathbf{}r_1 \omega_1 = r_2 \omega_2
\mathbf{}z_1 \omega_1 = z_2 \omega_2

Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubi na zupčaniku, a ω je kutna brzina.