Kinematika

Klasična mehanika

$\mathbf{F} = \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}(m \mathbf{v})$ drugi Newtonov zakon

povijest klasične mehanike · kronologija klasične mehanike Grane statika · dinamika / kinetika · kinematika · primjenjena mehanika · nebeska mehanika · mehanika kontinuuma · statistička mehanika Formulacije Newtonova mehanika (vektorska mehanika) analitička mehanika: Lagrangeova mehanika Hamiltonova mehanika Osnovni koncepti prostor · vrijeme · brzina · masa · ubrzanje · gravitacija · sila · impuls sile · spreg sila / moment sile · količina gibanja · kutna količina gibanja · tromost · moment tromosti · referentni okvir · energija · kinetička energija · potencijalna energija · rad · virtualni rad · D'Alembertovo načelo Ključne teme kruto tijelo · dinamika krutog tijela · Eulerove jednadžbe gibanja · gibanje · Newtonovi zakoni gibanja · Newtonov zakon gravitacije · jednadžbe gibanja · inercijski referentni okvir · neinercijski referentni okvir · rotirajući referentni okvir · fiktivna sila · mehanika ravninskog gibanja krutog tijela · pomak (vektor) · relativna brzina · trenje · jednostavno harmonijsko gibanje · harmonijski oscilator · vibracije · prigušenje · koeficijent prigušenja · Rotacijsko gibanje · Kružno gibanje · jednoliko kružno gibanje · nejednoliko kružno gibanje · centripetalna sila · centrifugalna sila · centrifugalna sila (rotacijski referentni okvir) · reaktivna centrifugalna sila · Coriolisova sila · fizičko njihalo · rotacijska brzina · kutno ubrzanje · kutna brzina · kutna frekvencija · Kutni pomak Znanstvenici Isaac Newton · Jeremiah Horrocks · Leonhard Euler · Jean le Rond d'Alembert · Alexis Clairaut · Joseph Louis Lagrange · Pierre-Simon Laplace · William Rowan Hamilton · Siméon-Denis Poisson

Kinematika je grana mehanike koja se bavi proučavanjem gibanja tijela ne uzimajući u obzir sile pod čijim se djelovanjem to gibanje zbiva. Za to je zadužena dinamika koja se izričito bavi promatranjem izvora sila na tijelo u gibanju.

Osnovne jednadžbe

Relativno gibanje

$\mathbf{}r_{A/O} = r_{B/O} + r_{A/B}$

Rotirajući okvir

$\frac{dr(t)}{dt}|_{X,Y,Z} = \frac{dr(t)}{dt}|_{x,y,z} + \omega \times r(t)$

Gdje je r(t) radijvektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sustav; x,y,z je rotirajući koordinatni sustav; dok je ω brzina rotacije ili kutna brzina.

Kinematičke konstante

Kotrljanje bez klizanja

$v_G(t) = \omega \times r_{G/O}$

Zupčanici i diskovi (bez klizanja )

$\mathbf{}r_1 \omega_1 = r_2 \omega_2$ $\mathbf{}z_1 \omega_1 = z_2 \omega_2$

Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubi na zupčaniku, a ω je kutna brzina.